Modul I
General Input dan Output
1. TUJUAN( Kembali )
- Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler
- Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan Arduino
2. ALAT DAN BAHAN ( Kembali )
- Modul Arduino
- Keypad
- 7-Segment
3. DASAR TEORI ( Kembali )
A. General Input Output
Input adalah
semua data dan perintah yang dimasukkan ke dalam memori untuk diproses lebih
lanjut oleh mikroprosesor. Sebuah perangkat input adalah komponen piranti keras
yang memungkinkan user atau pengguna memasukkan data ke dalam mikroprosesor. Output
adalah data hasil yang telah diproses. Perangkat output adalah semua komponen piranti
keras yang menyampaikan informasi kepada orang-orang yang menggunakannya.
Pada Arduino,
pin input/output terdiri dari digital dan analog yang jumlah pin-nya tergantung
jenis Arduino yang digunakan. Input digital digunakan untuk mendeteksi perubahan
logika biner pada pin tertentu. Adanya input digital memungkinkan mikrokontroler
untuk dapat menerjemahkan 0V menjadi logika LOW dan 5V menjadi logika HIGH.
Membaca sinyal digital pada Arduino dapat menggunakan sintaks
digitalRead(pin);
Output digital
terdiri dari dua buah logika, yaitu kondisi logika HIGH dan kondisil ogika LOW.
Untuk menghasilkan output kita dapat menggunakan sintaks digitalWrite(pin,nilai);
yang sebelumnya pin sudah diset ke mode OUTPUT, lalu parameter kedua adalah set
nilai HIGH atau LOW. Apabila pin diset dengan nilai HIGH, maka voltase pin
tersebut akan diset ke 5V atau 3.3V dan bila pin diset ke LOW, maka voltasepin
tersebut diseret ke 0V
B. Arduino
Arduino adalah
kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya
terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari
perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno
yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa
menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan computer ataupun
perangkat lain.
Adapun
spesifikasi dari Arduino Uno ini adalah sebagai berikut :
|
Microcontroller |
ATmega328P |
|
Operating
Voltage |
5 V |
|
Input Voltage (recommended) |
7 – 12 V |
|
Input Voltage (limit) |
6 – 20 V |
|
Digital I/O Pins |
14 (of which 6 provide PWM output) |
|
PWM Digital I/O Pins |
6 |
|
Analog Input Pins |
6 |
|
DC Current per I/O Pin |
20 mA |
|
DC Current for 3.3V Pin |
50 mA |
|
Flash Memory |
32 KB of which 0.5 KB used by bootloader |
|
SRAM |
2 KB |
|
EEPROM |
1 KB |
|
Clock Speed |
16 MHz |
1.) BAGIAN-BAGIAN ARDUINO UNO
a). POWER USB
Digunakan
untuk menghubungkan Papan Arduino dengan komputer lewat koneksi USB.
b.)POWER JACK
Supply atau
sumber listrik untuk Arduino dengan tipe Jack. Input DC 5 - 12 V.
c.)Crystal Oscillator
Kristal ini
digunakan sebagai layaknya detak jantung pada Arduino. Jumlah cetak menunjukkan
16000 atau 16000 kHz, atau 16 MHz.
d.) Reset
Digunakan
untuk mengulang program Arduino dari awal atau Reset.
e.) Digital Pins I / O
Papan Arduino
UNO memiliki 14 Digital Pin. Berfungsi untuk memberikan nilai logika ( 0atau 1
). Pin berlabel " ~ " adalah pin-pin PWM ( Pulse Width Modulation ) yang
dapat digunakan untuk menghasilkan PWM.
f.) Analog Pins
Papan Arduino UNO memiliki 6 pin
analog A0 sampai A5. Digunakan untuk membaca sinyal atau sensor analog seperti
sensor jarak, suhu dsb, dan mengubahnya menjadi nilai digital.
g. LED Power Indicator
Lampu ini akan menyala dan menandakan
Papan Arduino mendapatkan supply listrik dengan baik.
2.) BAGIAN-BAGIAN PENDUKUNG
a.) RAM
RAM (Random
Access Memory) adalah tempat penyimpanan sementara pada komputer yang isinya
dapat diakses dalam waktu yang tetap, tidak memperdulikan letak data tersebut
dalam memori atau acak. Secara umum ada 2 jenis RAM yaitu SRAM (Static Random
Acces Memory) dan DRAM (Dynamic Random Acces Memory).
b.) ROM
ROM (Read-only
Memory) adalah perangkat keras pada computer yang dapat menyimpan data secara
permanen tanpa harus memperhatikan adanya sumber listrik. ROM terdiri dariMask
ROM, PROM, EPROM, EEPROM.
4. PERCOBAAN ( Kembali )
- Percobaan 2 Kondisi 15
- Percobaan 3 Kondisi 12
Tidak ada komentar:
Posting Komentar